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神舟十二号三名航天员状态良好。
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返回舱舱门打开。
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建立工作区，多单位协同进行处置。
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搜救人员正在进行现场处置。
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神舟十二号载人飞船返回舱顺利着陆。
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神舟十二号航天员报告感觉良好。
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返回舱乘伞降落，距离地面6公里左右，返回舱抛防热大底。
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返回舱主降落伞打开。
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伞舱盖打开，先后拉出引导伞、减速伞、主伞。
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返回舱出“黑障区”。
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返回舱进入“黑障区”，地面光学设备捕获返回舱图像。
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空中搜救回收分队到达预定区域。
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推进舱与返回舱已分离。
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轨返分离已完成，即将进行推返分离。
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神舟十二号飞船进入惯性滑行阶段。
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神舟十二号返回舱着陆前进行四次落点预报。
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神舟十二号载人飞船返回制动结束。
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神舟十二号载人飞船返回制动开机。
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神舟十二号载人飞船返回舱第二次调姿到位。
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神舟十二号载人飞船返回舱第一次调姿到位。
延伸阅读
对话神舟航天员刘伯明弟弟：哥哥落地后要疗养
南方都市报 时隔三个月，乘坐神舟十二号载人飞船赴太空“出差”的三位中国航天员将返回地球。9月16日，航天员刘伯明的五弟刘佰福告诉南都记者，全家人都为哥哥凯旋感到激动高兴，准备到时观看全程直播。不过，由于刘伯明归来后还需进行数月的恢复疗养，“这个中秋节肯定是没法一起过了，只能期待春节全家团圆。”
6月23日，在天和核心舱执行任务的神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明（右一）、汤洪波。新华社记者 岳月伟 摄
太空“出差”三个月，刘伯明最想吃老家的紫花油豆角
南都此前报道，6月17日，55岁的航天员刘伯明等三人乘坐神舟十二号载人飞船发射升空，随后顺利进驻天和核心舱。在前一日的见面会上，刘伯明曾说，“有专业人员的地面支持，有我们乘组三位帅哥的默契配合，我们一定满怀信心迎接一切挑战。”
据中国载人航天工程办公室消息，9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。截至目前，神舟十二号航天员乘组已在空间站组合体工作生活了90天，刷新了中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。神舟十二号载人飞船撤离后，于北京时间9月16日13时38分，与空间站组合体完成绕飞及径向交会试验，成功验证了径向交会技术，为后续载人飞行任务奠定了重要技术基础。后续，神舟十二号载人飞船将按计划再入返回，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波即将启程回到祖国怀抱。
9月1日，在中国空间站，刘伯明用毛笔写下“理想”二字。神舟十二号的三名航天员把这两个字作为开学礼物，送给全国的学生。
9月16日，刘伯明的弟弟刘佰福告诉南都记者，得知哥哥即将凯旋，全家人都感到激动高兴。过去的三个月中，家人们都很关注刘伯明在太空的工作生活情况。“我们有个家庭群，经常会在里面分享相关的新闻。前几天还在群里传了哥哥在空间站写毛笔字的视频，我妹妹打趣，说他是中国最‘高’的书法家。我们还经常和嫂子微信视频，她掌握的情况更多些。”
刘伯明的家乡在黑龙江齐齐哈尔依安县红星乡。此前，在航天员传回的视频中，刘伯明曾透露，回到地面后最想吃老家的紫花油豆角，“老好吃了。”刘佰福告诉南都记者，紫花油豆角“只有东北有，南方没有。在我们这里，排骨炖豆角是非常好吃的一道菜。”
刘佰福向南都记者展示，这就是刘伯明想吃的“紫花油豆角”。
返回地面后还需恢复疗养，家人期待春节可以团聚
此次返程恰逢中秋将至，航天员们能否和家人共度佳节？
对此，刘佰福告诉南都记者，这是哥哥第二次执行载人飞行任务，按照惯例，航天员从太空回到地面后，需要安排隔离恢复疗养。“2008年，哥哥执行神舟七号飞行任务回来，光疗养也用了一个多月，期间要进行一系列身体检查与康复训练。这次任务时间长，估计疗养恢复也需要更长的时间，得有一个适应过程。中秋节肯定是没法一起过了，只能期待春节全家团圆。”
8月20日14时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、刘伯明安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。新华社记者 田定宇 摄
此次执行太空任务期间，刘伯明金句频出，被网友称为“太空诗人”，调侃“宇宙的尽头果然在东北”。比如，此前执行出舱任务返回途中，刘伯明就诗兴大发，来了段“太空顺口溜”，“分享一下出舱感言——漫步太空人不老，中国航天接力跑。”地面工作人员则回复：“神舟十二号，完成工作非常好。”在接受央视采访时，刘伯明也调侃道：“东风（着陆场）接我们三个老帅哥！”
刘佰福告诉南都记者，哥哥平日里也风趣幽默，喜欢和家人开玩笑，“他为了实现理想吃了很多苦，但心理素质一直很好。”
据央视新闻报道，神舟十二号航天员乘组将首次在酒泉卫星发射中心东风着陆场着陆。这次飞船返回舱的着陆点不再是内蒙古四子王旗，而选择在东风着陆场——在神舟一号到神舟十一号任务中，东风着陆场作为载人飞行任务备份着陆场，一直与四子王旗着陆场同步建设。
6月17日，神舟十二号航天员出征仪式在酒泉卫星发射中心举行。这是航天员刘伯明在出征仪式上敬礼。 新华社记者 琚振华 摄
刘佰福告诉南都记者，尽管这是我国航天员首次在东风着陆场着陆，但他并不为此感到紧张，“我对哥哥百分之百有信心，也相信国家的航天技术。”
南都此前报道，刘伯明生于1966年9月，1985年6月入伍，曾任空军航空兵某师某团中队长，安全飞行1050小时，被评为空军一级飞行员。1998年1月入选为我国首批航天员。2008年9月25日，他与翟志刚、景海鹏共同执行了神舟七号飞行任务，同年11月被中共中央、国务院、中央军委授予“英雄航天员”荣誉称号，获“航天功勋奖章”。